Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- förklara olika industrirobotars uppbyggnad, dess verktyg och programmeringssätt med fördelar och nackdelar,
- förklara vanliga begrepp inom industrirobotteknik och beskriva användningsområden där industrirobotar används,
- redogöra för monteringsteknikens terminologi och de vanligaste problemen
- förklara funktionen för en FMS anläggning och dess ingående delar på en övergripande nivå,
- programmera en industrirobot med olika programmeringsmetoder.
Innehåll
Kursen inleds med en genomgång av olika industrirobotars uppbyggnad och dess för- och nackdelar. Termer och vanliga begrepp förklaras för att kunna diskutera industrirobotsystem. Vanliga användningsområden för industrirobotar diskuteras och exemplifieras. Industrirobotens olika verktyg avhandlas. Begreppet Flexible Manufacturing Systems (FMS) diskuteras där industriroboten spelar en viktig roll. Vidare ges en introduktion till monteringsteknik med behandling av monteringsprocessens ingående moment. Grundläggande termer och begrepp samt olika monteringsprinciper behandlas, vilket ger en bakgrund till monteringsprocessen.
Examinationsformer
- Salstentamen
- Laborationer
Betyg
Som betygsskala på hel kurs används U, 3, 4, 5.
Betyg rapporteras enligt följande:
- Salstentamen - 2,5 hp | U, 3, 4, 5
- Laboration: robotprogrammering - 5 hp | U–G
Behörighet
- Automation, styrteknik 7,5 hp
Övrigt
Kursen kan inte ingå i en examen tillsammans med andra kurser med motsvarande innehåll.
Om studenten har ett beslut/rekommendation om riktat pedagogiskt stöd från Högskolan Dalarna på grund av funktionsnedsättning, har examinator rätt att anpassa examinationen. Examinator avgör utifrån kursplanens mål om examinationen kan anpassas i enlighet med beslutet/rekommendationen.