Lärandemål
Det övergripande målet med kursen är att studenten skall förvärva förståelse för olika mätinstrument, samt förstå skillnaden mellan styrning och reglering av olika processer, studenten skall kunna ta ställning till praktiska problem som kan uppkomma vid styrning och/eller reglering av olika processer.
Efter avslutad kurs ska den studerande kunna:
Efter avslutad kurs ska den studerande kunna:
- Redogöra för olika begrepp och komponenter för analoga reglersystem samt för hur man med blockscheman och processcheman beskriver reglersystem.
- Visa förståelse för olika processtyper och karakterisera processer vad det gäller dynamik och statiska egenskaper.
- Förklara principer och egenskaper för de olika delarna av en PID-regulator samt redogöra för olika metoder för inställning av regulatorer.
- Redogöra för grundläggande principer för styrteknik som digitalteknik
- Redogöra för uppbyggnad och användning av små styrsystem
- Konstruera enkla program för programmerbara styrsystem
- Redogöra för olika mätinstrument och givare samt dess principer samt förklara skillnaden mellan sensorer och transduktorer
Innehåll
Kursens behandlar grundläggande mätteknik och styr- samt reglersystem. De olika momenten behandlas med både datorhjälpmedel och manuella metoder.
Vidare behandlas olika mätinstrument samt mätteknik, grundläggande digitalteknik, komponenter och delar. Olika metoder för att programmera styrsystem gås igenom, såsom processcheman, blockscheman, processmodeller, PID-reglering och inställning av regulatorparametrar samt praktiska problem vid reglering av energisystem.
Vidare behandlas olika mätinstrument samt mätteknik, grundläggande digitalteknik, komponenter och delar. Olika metoder för att programmera styrsystem gås igenom, såsom processcheman, blockscheman, processmodeller, PID-reglering och inställning av regulatorparametrar samt praktiska problem vid reglering av energisystem.
Examinationsformer
Skriftlig tentamen 5,0 hp
Laborationer 2,5 hp
Laborationer 2,5 hp
Arbetsformer
Föreläsningar och obligatoriska laborationer som utförs på plats vid högskolan.
Betyg
Som betygsskala används U, 3, 4, 5.
För laborationer ges betyg godkänd/underkänd.
Den skriftliga tentamen styr slutbetyget på kursen.
Förkunskapskrav
- Matematik för tekniker 7,5 hp, grundnivå 1 eller motsvarande kunskaper
- Elinstallation, begränsad behörighet, 15 hp grundnivå 1 eller motsvarande kunskaper
- Grundläggande energilära för energitekniker, 7,5 hp, grundnivå 1 eller motsvarande kunskaper
Övrigt
När kursen ges på distans ges den på ett distansöverbryggande och interaktivt sätt och kräver tillgång till en dator med internetanslutning. Föreläsningar, uppgifter m m återfinns i ett webbaserat kursrum.
Summary in English
The course covers basic measurement, automation and control systems. The various stages are treated using both computer tools and manual methods. The course includes various measurement instruments and measurement techniques, basic digital technology, components, parts and various methods to program different automation systems, as well as process diagrams, block diagrams, process models, PID control and adjustment of the regulator parameters and practical problems in the regulation of energy systems.