Mål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- redogöra för grundläggande principer i styrteknik
- beskriva uppbyggnad och användning av styrsystem för elsystem
- identifiera centrala begrepp och komponenter för reglersystem samt använda dessa för att beskriva reglersystem med processcheman
- förklara och karakterisera reglertekniska processer med avseende på statiska och dynamiska egenskaper,
- förklara principer och egenskaper för olika typer av regulatorer
- tillämpa olika metoder för inställning av regulatorer
- analysera och lösa praktiska problem vid reglering av elsystem självständigt med hjälp av matematiska metoder.
Innehåll
Kursen behandlar grundläggande styr- och reglerteknik. Kursen innehåller grundläggande digitalteknik, komponenter och delar i ett programmerbart styrsystem. Olika metoder används för att programmera reglersystem och inom kursen behandlas blockscheman, processmodeller, samt regulatorer, så som PID-regulator. Vidare behandlas inställning av regulatorparametrar och praktiska problem vid reglering av elsystem. Kursen innehåller även ett laborativt moment i grupp, som behandlar praktisk användning av PID-reglering.
Examinationsformer
- Skriftlig tentamen
- Laborationsrapport
Betyg
Som betygsskala på hel kurs används U, 3, 4, 5.
Betyg rapporteras enligt följande:
- Skriftlig tentamen - 5 hp | U, 3, 4, 5
- Laborationsrapport - 2,5 hp | U–G
Behörighet
- Analys i en variabel 7,5 hp och Elkraftteknik 7,5 hp
Övrigt
Ersätter ET1029
Kursen kan inte ingå i en examen tillsammans med andra kurser med motsvarande innehåll.
Om studenten har ett beslut/rekommendation om riktat pedagogiskt stöd från Högskolan Dalarna på grund av funktionsnedsättning, har examinator rätt att anpassa examinationen. Examinator avgör utifrån kursplanens mål om examinationen kan anpassas i enlighet med beslutet/rekommendationen.